半蔵門線は昭和53年の渋谷〜青山一丁目開業時は東急電鉄の車両を借用して営業していましたが、昭和56年4月より8000系車両を導入し、現在に至っています。また、保守性の向上を図るためボルスタレス台車を開発し採用しました。前面の形状は、6000, 7000系車両のデザインをベースに前面傾斜部をヘッドライトの下まで延ばし、大形の窓を採用することにより、運転士の前方視界を確保しています。運転室は東急電鉄との乗り入れを考え、ワンハンドル式マスコンを営団で初めて採用しました。