平成6年12月に登場した車両で、9000系に準じて製造されている。交流電動機を使用したVVVFインバータ制御方式を採用し、省エネルギー、省メンテナンス化を図った。また、車椅子スペースを設けたほか自動放送やドア開閉予告チャイムを設けるなどバリアフリーにも対応した車両となっている。